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4月7日，在北京市科学技能委员会、中关村科技园区管理委员会的引导下，由中关村智友研究院主理、中国机器工业连合会与中国呆板人财产同盟参加协办的《TechLink智友科学家前沿论坛——仿生呆板人技能创新与应用》在京圆满闭幕。

此次论坛聚焦仿生呆板人范畴前沿热门话题，10余位来自清华大学、北京航空航天大学、北京理工大学、北京工业大学、浙江大学、云深处科技、思灵呆板人、北京钢铁侠科技有限公司、北京因时呆板人科技有限公司等产、学、研界精良的科学家与创业者出席了此次活动。中关村智友研究院副院长英语霏主持了此次论坛。

1.以科学家为核心助力仿人呆板人发展

大会致辞环节，北京市科学技能委员会、中关村科技园区管理委员会创新创业处龚维幂处长出席集会会议并致辞。龚维幂处长表现，“二十大陈诉提到，‘要不绝开辟新范畴新赛道，塑造新上风新动能’。呆板人财产，尤其是本日讲到的仿生呆板人，应该说黑白常典范的、动员性很强的将来财产，国家也出台了《“十四五”呆板人财产发展规划》、《呆板人应用举措实行方案》，我们北京也不停在加快做呆板人财产布局。接下来，也盼望依托高校，依托企业，包罗我们像孵化器如许承载创新创业生态的构造，更好地融入这种国际的科技创新交换体系，营造具有国际竞争力的开辟者生态。”

北京市科学技能委员会、中关村科技园区管理委员会创新创业到处长龚维幂

随后，北京理工大学传授、智能呆板人高精尖中心常务副主任黄强传授为大会致辞。黄强传授表现，“我以为本日这个交换，约请到了清华大学、浙江大学、北京理工大学这些国内从事仿生呆板人大概仿真呆板人技能的院校，而且专家程度非常高。尚有我们北京工业大学的精密传动范畴的专家，固然不是做仿人的，但是他们在这方面财产做得非常好，技能也非常好。我信托通过本日这个集会会议作为一个契机，我们中国的仿生呆板人、仿人呆板人会进入一个新的阶段。”

北京理工大学传授、智能呆板人高精尖中心常务副主任黄强

随后，北航呆板人研究所光荣所长，中关村智友研究院院长王田苗传授在致辞中表现，“我们以为北京的上风在于年轻的科学家。由于他们背后有大量院士、国家重点实行室和着名的高校支持，别的，北京有特别着名的孵化器和投资机构，如许的话可以或许加快高端科技结果转化，以是中关村智友研究院就负担了北京市标杆孵化器的任务和任务，盼望能以我们自身特有的定位，作为科学家及科创结果转化与着名投资机构的桥梁与纽带，服务于科学家，特别服务于科创生态，为我们国家的创新创业做出我们本身应有的一点贡献。”

北航呆板人研究所光荣所长、中关村智友研究院院长王田苗

2.聚焦前沿技能难点推动财产创新突围

在主旨陈诉环节，论坛主题“仿生呆板人技能创新与应用”向观众正式拉开帷幕。北京理工大学机电学院传授，博士生导师，北京理工大学智能呆板人研究所所长余张国起首就《北理工仿人呆板人研究盼望》做主旨陈诉。余传授起首先容了仿人呆板人的研究意义与发展挑衅，尤其谈到了需办理的核心理论与应对思绪，并从底层、布局、控制、规划与奔驰等方面先容了北京理工大学在仿人呆板人多模态活动方面的研究盼望。余传授表现，“如今仿人呆板人存在三个方面的挑衅，分别是活动本领、环境顺应本领和多任务作业本领，这必要我们付出比力大的积极往复攻克。”

北京理工大学机电学院传授，博导，北京理工大学智能呆板人研究所所长余张国

随后，清华大学博士、研究员，清华大学主动化系，清华大学类脑盘算中心赵明国博士分享了题为《仿人呆板人步态控制的发展》陈诉，客观地报告了他从2005年到如今的工作进程与心得领会，一方面是连合类脑芯片做一些盘算相干的事，另一方面就是双足呆板人的相干工作。从原理到实践，把近20年来的发展进程与履历迭代举行了深入浅出的分享。末了赵博士总结，“从低到高，是对互联网的要求；再高级则是本身做一块主板；再向上升一级，则是将多种盘算资源放在内里的SoC。我们在国家项目内里一个是构建类脑盘算的体系，别的一个是盘算服务呆板人，对算法和算力评估的学习标题，盼望能通过盘算的办理，资助提拔它的活动本领以及运算本领，如许可以或许支持整个呆板人的发展。”

清华大学博士、研究员，清华大学主动化系，清华大学类脑盘算中心赵明国

随后，北京工业大学副传授，智同工大智能传动研究院副院长纪姝婷带来题为《仿生移动呆板人减速机技能探究》陈诉，纪博士起首连合前沿应用实例，先容了仿生呆板人的应用近况，连合差别范例驱动方式的布局特性分析了差别仿生呆板人存在的应用范围，并以此为配景分享了智同工大智能传动研究院在呆板人关节流速器范畴的创新与盼望。纪博士表现，“摆线齿轮减速器的计划和制造难度都比力大，现有的摆线齿轮减速器一样平常个头都比力大，如许会增长腿足式呆板人的重量，未便于控制，而智同科技已经实现一体化的计划和开辟技能。”

北京工业大学副传授，智同工大智能传动研究院副院长纪姝婷

浙江大学控制学院副传授、云深处科技首创人兼CEO朱秋国就题为《仿生腿足呆板人研究与应用》举行分享，朱传授连合浙江大学在仿生人形呆板人方面的探索，分享了差别范例仿生人形呆板人在技能研发角度所具有的上风与面对的困难，并就仿生人形呆板人将来发展的热门方向与实现方式给出了本身的见解。朱传授表现，“我们的目标是怎么真正让人形呆板人能走向室外，可以或许走到人们的生存、工作中去，为我们提供服务。”

浙江大学控制学院副传授、云深处科技首创人兼CEO朱秋国

3.《仿生呆板人行业陈诉》发布

在4位行业专家出色的主题陈诉之后，北京理工大学/载人航天工程办公室博士后佘浩田博士代表编委会，发布了由北京理工大学和中关村智友研究院连合编著的《仿生呆板人行业陈诉》，该陈诉同时得到了黄强老师和王田苗老师的大力大举支持。

该陈诉从仿生呆板人界说与范畴、行业投资代价分析、赛道投资分析、技能前沿发展近况与趋势及孵化投资分析五大板块，对仿生呆板人行业举行了深入分析。

北京理工大学/载人航天工程办公室博士后佘浩田

4.从应用端预测仿生呆板人的将来

在论坛末了的圆桌讨论环节，王田苗传授与思灵呆板人连合首创人赵悦凯、北京钢铁侠科技有限公司首创人CEO张锐、北京因时呆板人科技有限公司CEO蔡颖鹏举行对话，围绕“创新与逾越--仿生呆板人的如今与将来”主题睁开了热烈交换和讨论。

王田苗传授分别就仿生呆板人前沿技能的显现形态、财产突破的瓶颈与挑衅、创新创业远景等热门题目，与几位创业者睁开了出色讨论。

谈及前沿技能的显现形态，赵悦凯表现，“我以为如今来说，工业范畴呆板人需不必要做成人形有待讨论，但是肯定是必要视觉和触觉，以及很强的AI或是大脑，形成自顺应的体系。如今全部的AI，像ChatGPT还是从数据中来，到数据中去，还是自研语言模子。真实物理天下模子比这复杂得多，包罗一些雷同3D辨认的东西，数据量太巨大了，看到之后是不是做决定能拿起来，是否能判定它是什么，这是终极靠触觉等一系列的技能来实现的。”

针对财产突破的瓶颈与挑衅的话题，张锐表现，“我个人判定，仿生呆板人如今尚有3个重要的难点：第一个难点，在于移动型呆板人能源有限与腿足类呆板人刹时功率要求过大之间的抵牾题目；第二个难点，在于如今算法优化上，这种束缚条件思量的公道性尚有进一步的商讨，以及零部件是否能实现算法要求之间的抵牾；末了一个难点，在于讨论整个仿生类呆板人数学模子该怎么创建，以及对应精准物体数学模子到底怎么辨识，以及要不要做精准数学模子辨识的题目。”

谈及对仿生呆板人范畴创新创业有哪些发起，蔡颖鹏表现，“我个人的发起，借用北航的校训，就是仰望星空，实事求是。我们在做非常前沿的技能，但是在这个过程当中要探求一些可以或许贸易化落地的路径，比如说固然我们大概是想做一个非常美满的呆板人，但是我们过程中大概把我们产物，大概把我们技能转化到一些其他成熟行业内里可以或许先应用起来，如许整个公司贸易，大概公司运作会比力康健，在这个过程当中渐渐往最长远的目标去积极。”

末了，王田苗传授表现，“硬科技包罗仿生与仿人呆板人产物与财产，终极还是要从一个紧张科技结果转化发展而形成的。正是由于科学家们长期专注的积极耕耘，在呆板人新质料本体、动力学及时控制、多传感处理惩罚、算法算力、人机交互、大数据学习等方面不绝研讨而取得标记性的结果，才让我们的呆板人财产、让我们的科学家与创业者感觉到奔向将来星辰大海的盼望。也等待在业界各方的共同积极与推动下，我国仿生呆板人可以或许再度突破，得到长足的发展！”